成果简介
- 新技术
一种散乱点云的保特征滤波方法，采用kdtree搜索采样点的k邻域，根据采样点与邻域点的曲率差异判断采样点的有效邻域，进而在有效邻域下，以待采样点的切平面为视平面构建滤波器。该滤波器采用采样点、邻域点及邻域点在采样点切平面的投影点构成的三角形的面积，与法向特征差异相结合作为滤波因子对散乱点云数据去噪。本发明的滤波方法可在对点云模型去噪的同时，较好地保持模型的细节特征。
该公司的其他成果
燕山大学 已有样品
更新于2024-09-03 16:15:33
一种散乱点云的保特征滤波方法，采用kdtree搜索采样点的k邻域，根据采样点与邻域点的曲率差异判断采样点的有效邻域，进而在有效邻域下，以待采样点的切平面为视平面构建滤波器。该滤波器采用采样点、邻域点及邻域点在采样点切平面的投影点构成的三角形的面积，与法向特征差异相结合作为滤波因子对散乱点云数据去噪。本发明的滤波方法可在对点云模型去噪的同时，较好地保持模型的细节特征。
