成果简介
- 新技术
本发明公开了一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法，步骤如下：对现实配件模型进行提取，对模型进行爆炸构造，建立装配模型几何体树，加载并投影两个三维装配模型；碰撞检测阶段，计算二维下Minkowski和多边形，三维重建生成Minkowski多面体，根据Minkowski和的多面体与原点关系，获取干涉量x、y、z和距离d，对整体模型进行精确的碰撞检测。本发明具有计算简单、效率高、耗时短、精度高等优点。
该公司的其他成果
燕山大学 已有样品
更新于2024-09-03 16:12:52
本发明公开了一种基于Minkowski和面向自动装配的碰撞检测方法，步骤如下：对现实配件模型进行提取，对模型进行爆炸构造，建立装配模型几何体树，加载并投影两个三维装配模型；碰撞检测阶段，计算二维下Minkowski和多边形，三维重建生成Minkowski多面体，根据Minkowski和的多面体与原点关系，获取干涉量x、y、z和距离d，对整体模型进行精确的碰撞检测。本发明具有计算简单、效率高、耗时短、精度高等优点。
