成果简介
- 新技术
一种集中式输入三分支平动并联机构，包括静平台、驱动盘、动平台以及三条运动支链。静平台由基座、中心凸台、三个斜滑轨和三个边缘固定座组成，驱动盘上下表面的边缘处均设有闭合的曲线凹槽，运动支链依次由滑槽滑块、连接杆A、连接杆B、转动铰杆、滑轨滑块、球副A、球副B及中间连杆依次连接而成。本发明结构简单，采用少驱动集中输入，实现动平台周期性三维平动，降低了制造成本。可通过更换沿相应闭合曲线开槽的驱动盘来满足动平台不同期望运动轨迹的需求。
该公司的其他成果
燕山大学 已有样品
更新于2024-09-02 14:59:30
一种集中式输入三分支平动并联机构，包括静平台、驱动盘、动平台以及三条运动支链。静平台由基座、中心凸台、三个斜滑轨和三个边缘固定座组成，驱动盘上下表面的边缘处均设有闭合的曲线凹槽，运动支链依次由滑槽滑块、连接杆A、连接杆B、转动铰杆、滑轨滑块、球副A、球副B及中间连杆依次连接而成。本发明结构简单，采用少驱动集中输入，实现动平台周期性三维平动，降低了制造成本。可通过更换沿相应闭合曲线开槽的驱动盘来满足动平台不同期望运动轨迹的需求。
