成果简介
- 新技术
一种液压缸非线性刚度约束下的轧机辊系稳定性控制方法，主要包括以下步骤：建立液压缸非线线性刚度约束下的轧机辊系振动模型，根据广义耗散Lagrange原理列出系统的动力学平衡方程式；在动力学平衡方程式的基础上引入控制输入量；化简引入控制输入量的动力学平衡方程式，并构造Lyapunov函数；由Lyapunov定理给出系统的稳定性条件；适当调节增益kd和kp的大小，控制轧机辊系达到稳定状态；对比控制前后系统的稳定性并对模型作出修正。本发明的控制方法可以有效抑制轧机辊系的振动提高系统的稳定性，为轧机辊系的稳定性控制提供了一种新的解决方案。
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