燕山大学 已有样品
更新于2024-08-28 16:52:09
一种六自由度并联稳定座椅,其主要包括座椅、扶手、底座、连接座椅与底座的六个驱动分支及四个弹簧承载分支。所述六个驱动分支中四个结构相同的SPSP驱动分支布置在座椅两侧,两个结构相同的SPS驱动分支布置在座椅下方;所述布置在座椅两侧的四个驱动分支,其一端通过球铰与扶手的外侧连接,另一端竖直安装在底座上;所述布置在座椅下方的两个驱动分支,其一端通过球铰与座椅的底部连接,另一端通过球铰与底座后侧连接;所述四个弹簧承载分支为结构相同的SPS分支,其两端分别通过球铰与座椅的底部和底座连接。本发明结构简单紧凑,有效地降低了座椅距地面的高度,弹簧承载分支的存在大大提升了座椅的承重能力,具有很好的稳定隔振效果。