成果简介
- 新技术
一种全步姿行走球形机器人，主要包括球壳、步进电机、传动轴、球形万向轮以及全向轮组，在球壳中设有平台，在平台顶面中心垂直固接平台座，在平台座上通过圆柱螺旋压缩弹簧连接导杆，在导杆顶端连接球形万向轮；在平台底面垂直固定连接座，在连接座底端套接质量盘，在质量盘上安装有质量盘托架；在平台底面安装4组传动机构，所述每组传动机构包括步进电机、同步带轮、同步齿形带、传动轴和全向轮组，步进电机的轴上套接同步带轮，通过同步齿形带传动，带动传动轴上的全向轮组运动；步进电机均与单片机连接；所述导杆顶端的球形万向轮与球壳内壁接触，平台上的全向轮与球壳内壁接触。本发明具有控制准确简单、运动灵活、成本低等优点。
该公司的其他成果
