冗余驱动锻造操作机主运动机构

燕山大学 已有样品

成果简介
  • 新技术

一种冗余驱动平行连杆式锻造操作机主运动机构,其钳杆前端与夹钳连接,前悬挂杆与该钳杆的前部和前提升臂的前部连接,俯仰直线驱动器与上述钳杆后端和后提升臂的前部连接,前、后升降直线驱动器分别与前、后提升臂的中部和机架连接,前、后提升臂上部分别与同步杆一和同步杆二连接,该同步杆一和同步杆二通过铰链相连,水平缓冲直线驱动器与上述前悬挂杆中部和机架连接。本发明含有前、后两个升降直线驱动器,提高了操作机的承载能力,而且易于实现控制。

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