燕山大学 已有样品
更新于2024-08-23 14:45:43
一种优化偏转装置的锻造操作机,夹钳与钳杆铰接,俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接,后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联,后提升臂与机架铰接,同步连杆与后提升臂和前提升臂铰接;固联在钳杆前部的下连接件与上连接件铰接,上连接件与前悬挂杆铰接,前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接,前后直线驱动器与机架铰接,前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固联,前提升臂与机架和升降直线驱动器铰接,升降直线驱动器与机架铰接。本发明优化了偏转装置,更符合实际锻造要求,降低了主动顺应控制难度。