成果简介
- 新技术
一种具有虚拟转轴的二、三自由度摇摆台，它的上平台与摇摆平台连接，第一组驱动分支的两个分支中的直线驱动器与轴承座和摇摆平台连接，构成SPU分支；第二组驱动分支的两个分支中的直线驱动器与固连在基础平台上的轴承座和固连在立柱上的轴承座连接，构成RPR分支；上述立柱的一端与摇摆平台连接，连杆和摇杆的两端分别与立柱的另一端连接；基座固连在基础平台的正中间，上述连杆和摇杆的中心部位分别与基座连接，连杆与摇杆等长；连杆、摇杆、两个立柱和基座经上述连接方式构成平面双平行四边形，构成平面虚拟转动中心机构。本发明负载自平衡，承载能力大，能够根据不同使用需求选择自由度，可应用于模拟海浪等的摇摆运动。
该公司的其他成果
