成果简介
- 新技术
双悬挂杆式六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，中连接件与钳杆和中左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器与钳杆固联，与后悬挂杆铰接，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，后悬挂杆与后左右直线驱动器和后提升臂铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，前后直线驱动器与前悬挂杆与中左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和大车车架铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和前提升臂铰接，或俯仰直线驱动器与前、后提升臂铰接，升降直线驱动器与后悬挂杆和大车车架铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，结构上采用双悬挂杆，保证了运动的稳定性与准确性。
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