一种含有悬挂提升臂的锻造操作机

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一种含有悬挂提升臂的锻造操作机,其主要是夹钳后端与钳杆前端铰接,钳杆的后端与后连接件铰接,前后连接件的两侧分别与前后左右直线驱动器内端固联,前提升臂与大车车架铰接,升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接,前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接,前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接,俯仰直线驱动器与悬挂提升臂的和大车车架铰接,悬挂提升臂与连杆和后左右直线驱动器铰接,后左右直线驱动器外端与大车车架铰接,大车车架与大车底盘铰接。本发明采用悬挂提升臂结构,增加了钳杆与夹钳的运动范围,全部使用低副,降低加工和制造成本,且不存在过约束,便于安装、日常检查和维修。

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