燕山大学 已有样品
更新于2024-08-22 14:45:02
一种能减少夹钳运动能耗的锻造操作机,其主要是:钳杆前端与前连接件固联,钳杆后端与俯仰直线驱动器的一端铰接,其另一端与后左右直线驱动器固联,后左右直线驱动器连接在大车车架上。与前连接件固联的前左右直线驱动器与前悬挂杆中部铰接,前悬挂杆一端与前提升臂前端相连,另一端与前后直线驱动器前端铰接,同步连杆的一端与前提升臂一部位铰接,另一端与后提升臂一部位铰接,前提升臂和后提升臂的另一部位分别连接在大车车架上,后提升臂另一部位与升降直线驱动器一端铰接,升降直线驱动器和前后直线驱动器的另一端分别连接在大车车架上。本发明能实现六自由度锻造操作,整体承载能力高,降低夹钳运动能耗及加工制造成本。