燕山大学 已有样品
更新于2024-08-22 14:44:37
一种多悬挂杆组合式锻造操作机,其上悬挂杆分别与大车车架和辅助悬挂杆铰接,前悬挂杆分别与辅助悬挂杆和前左右直线驱动器铰接,同步悬挂杆分别与辅助悬挂杆和中左右直线驱动器铰接,前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接,升降直线驱动器分别与大车车架和上悬挂杆铰接,俯仰直线驱动器分别与大车车架和后左右直线驱动器铰接,前、中、后连接件的中部分别固联在钳杆的前、中、后端,它们的两侧分别与前、中、后左右直线驱动器内端固联,夹钳与钳杆前端铰接,大车车架与大车底盘铰接。本发明能实现六自由度锻造操作,且机构采用多悬挂杆组合形式,增加了夹钳的工作空间。