成果简介
- 新技术
一种三自由度静载平衡并联运动模拟台，主要包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的五条分支,其中分布在周围的为四条结构相同的驱动分支，另一条为中间承载约束分支。四条驱动分支均由第一万向铰、电动缸和球铰组成，第一万向铰固连在定平台上，呈等腰梯形分布；球铰固连在动平台上，呈正方形分布；中间承载约束分支位于动平台与定平台中心连线上，其第二万向铰一端与动平台相连，另一端与带有弹簧的圆柱副连接，在该圆柱副的外侧设有支撑套管，支撑架的一端与支撑套管固连，其四条支腿与定平台固连，支撑套管的上端与圆柱副之间设有挡环。本发明的优点是：结构简单，占用体积小，承载大，易于安装和维护。
该公司的其他成果
