成果简介
- 新技术
一种四自由度并联调姿隔振平台，包括动平台、定平台、中间约束分支以及连接动平台和定平台的四个结构相同的驱动分支。其中中间约束分支位于动平台与定平台中心连线上，通过中间平台、直线电机连接块与四个直线电机相连接；动平台四个万向铰链点以正方形方式布置，四个直线电机在定平台上以等腰梯形方式布置，其中直线电机滑块上设有连接法兰，该连接法兰通过转动连接件与支撑杆的一端连接，该支撑杆的另一端通过转动连接件与动平台连接。本发明占用体积小、机构结构简单、自身重量轻、承载能力强、调姿空间大，动态响应快，能隔离中低频振动，易于控制。
该公司的其他成果
