六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台

燕山大学 已有样品

成果简介
  • 新技术

一种六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台,包括动平台、基座、静载平衡装置以及连接动平台和基座的六个结构相同的运动分支。其中六个导轨座均匀固定在基座上,该导轨座外侧下端均设有伺服电机,该电机上面均设有双导轨,丝杠设在上述双导轨中间,该丝杠的一端与电机轴连接,其另一端与导轨座上端的轴承座连接;在上述双导轨上设有滑块,该滑块的外侧通过转动连接件与支撑杆的一端连接,该支撑杆的另一端通过转动连接件与动平台连接;上述滑块的上端与钢丝绳的一端固定,其另一端绕过设在导轨座上端的定滑轮与导轨座内侧的配重连接,该配重的上端设有两个导向轮,其两侧设有固定在基座上的双立柱。本发明占用体积小、能承受重载、工作空间大。

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