成果简介
- 新技术
一种超市购物机器人及其行进路径规划方法，所述机器人系统由定位模块、超声波测距模块、控制器模块和电机驱动模块组成；定位模块通过电子罗盘检测超市购物机器人当前姿态角度信息，通过光电编码器记录机器人行进的里程，并将数据传送至控制器模块，由控制器模块利用罗差补偿算法修正角度测量值；超声波测距模块将检测得到的障碍物距离信息传送给控制器模块；控制器模块根据姿态角度与行进里程计算机器人当前位置坐标，结合目标位置和障碍物距离，判断下一步行走模式。本发明提高了机器人姿态角精度，能有效避开静态和动态障碍物，提高了超市购物机器人的智能性、实用性以及环境适应能力。
该公司的其他成果
