燕山大学 已有样品
更新于2024-08-21 16:17:18
本发明公开了一种基于粒子群优化的三轴微机械加速度计的静态修正方法,其内容包括:将三轴MEMS加速度计和相关的外围电路焊接于指定的电路板上,组成加速度计的测试和使用电路,保证加速度计的正常操作和数据输出;然后将电路板固定于某一空间点,保证电路板能够在空间的三个轴向上自由旋转;通过外部装置,手动或者自动方式驱动安装有加速度计的电路板在空间旋转,旋转速度小于10°/s,保证加速度计的旋转轨迹覆盖球面的主要分布,同时记录加速度计的实际输出数据;将采集的数据进行预处理后,按照标准PSO的处理方法,设计加速度计的误差估计算法;根据估计的误差模型,设置加速度的误差修正模型,提高加速度计的测量精度。本发明方法有效地剔除了采样过程中的随机误差,进一步提高了MEMS加速度计的测量精度。