成果简介
- 新技术
一种六自由度混联重力补偿机构，其主要包括基础平台、四个平衡缸、第一运动平台、第二运动平台、三条结构完全相同的约束分支、个万向球和负载连接块。其中平衡缸尾部与基础平台固连，该平衡缸伸缩杆端部与第一运动平台固连，第一运动平台和第二运动平台通过三条结构完全相同的约束分支连接。约束分支由第一旋转臂、第二旋转臂、第一转动副、第二转动副和第三转动副构成。万向球的基座与第二运动平台固定，其球体与第一运动平台接触，负载连接块通过万向铰与上述第二运动平台连接。本发明承载能力强，在负载位于空间任意位姿时，均可对其提供竖直向上的推力以补偿负载的重力且不会产生其他方向的附加力(力矩)。
该公司的其他成果
