成果简介
- 新技术
一种耦合型四自由度运动模拟台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个驱动分支和一个中间约束分支，其驱动分支中的电机座与下平台固连，电机和减速器与机座固连，曲柄盘与减速器连接，曲柄盘通过行程调整装置与偏心滑块连接，连杆的一端通过万向铰与上述偏心滑块连接，该连杆的另一端通过球铰与上平台连接；中间约束分支中的下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端与上平台连接，该中间约束分支的移动副上的上连杆外套有弹簧。本发明结构简单、易于加工装配、能够实现耦合型的运动，适合于车辆船舶等的运动模拟。
该公司的其他成果
