成果简介
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一种三转一移四自由度重载静平衡并联运动模拟台机构，其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、四个结构完全相同的驱动分支、三个结构完全相同的平衡分支。四个驱动分支连接运动平台和基础平台，构成并联驱动机构。三个平衡分支连接承重平台和基础平台，构成并联平衡机构。四个驱动分支均为UPS结构，由电动缸、第一球铰和万向铰组成。平衡分支为RPS结构，由平衡液压缸或平衡气缸、第一转动副和第二球铰组成。运动平台和承重平台通过第二转动副连接。本发明承载能力强，动态响应速度快，控制简单，避免三个平衡分支产生绕该轴转动的力矩，同时也减小了并联承重机构的惯性力（力矩），适用于大型设备的运动模拟，可用于室内或野外环境。
该公司的其他成果
