成果简介
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一种俯仰直线驱动器后置式锻造操作机，夹钳与钳杆铰接；后悬挂杆与钳杆和后滑杆铰接；后左右直线驱动器与后滑杆和俯仰连接杆固连；俯仰连接杆与俯仰协调杆固连；后提升臂与同步连杆、俯仰协调杆和机架铰接，同时与后连接杆固连；俯仰直线驱动器与后连接杆和俯仰协调杆铰接；前提升臂与同步连杆和机架铰接；固连在钳杆前部的下连接件与上连接件铰接，上连接件与前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前滑杆和前后直线驱动器铰接，前后直线驱动器与机架铰接，前左右直线驱动器与前滑杆和前提升臂固连，升降直线驱动器与前提升臂和机架铰接。本发明优化了俯仰结构，改善了俯仰运动杆件受力分布，提高了系统稳定性和动态性能。
该公司的其他成果
