燕山大学 已有样品
更新于2024-08-21 14:13:50
一种助行外骨骼无动力机械足,它的传感鞋底的橡胶鞋底固定在金属底板上,在橡胶鞋底前端设有圆弧形鞋头罩,在橡胶鞋底前后分别设有2个微型压力传感器,在金属底板上设有通过转动铰链连接的长槽连接板与鞋底连接座,长槽连接板通过螺栓与金属底板上的凸块螺纹连接,机械踝关节中的轴座与金属底板固连,关节轴承固定在耳座的中心通孔内,设在轴座上的轴穿过关节轴承的中心;外连接板与上述耳座固连,外连接板与金属底板之间设有两个拉压弹簧。本发明结构简单、穿戴方便,能够保证外骨骼都能对人体提供支撑力。