成果简介
- 新技术
一种快速的分步立体匹配方法，包括基于局部纹理特性的灰度变换，基于彩色图像分割的视差约束以及基于固定窗口的匹配代价计算三个方面。首先根据图像的局部纹理特性对图像进行灰度变换以突出图像的结构特征和灰度特征。然后，利用均值漂移算法分割图像，并以任意大小和形状的分割区域为支持窗口获得分割区域的匹配代价，形成基于图像分割的视差约束。最后，对图像对进行基于固定窗口的立体匹配代价计算，获得初始视差图。本发明方法具有提高匹配精度与匹配效率、减小计算量、缩小视差搜索范围等优点。
该公司的其他成果
