一种反电势空间矢量定向无刷直流电机瞬时转矩控制方法

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一种反电势空间矢量定向无刷直流电机瞬时转矩控制方法,建立一个基于相反电势定向的d-q旋转坐标系;在d-q旋转坐标系下推导出转矩计算公式,证明了电机实际转矩Te与q轴电流成正比关系。通过给定d、q轴电流大小可计算出A、B、C三相电流给定值,利用一种适用于无刷直流电机的三相导通PWM调制策略,提高了绕组利用率。由于本控制方法采用三相导通控制方式,不存在换相转矩脉动。在整个运行周期内采用一种控制方式,无需再单独划分换相区进行控制,简化了计算,实现起来更加简单。

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