钳夹车四自由度多层并联提升机构

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成果简介
  • 新技术

钳夹车四自由度多层并联提升机构主要包括有:基座A、调节油缸、铰链A、支撑梁、球铰A、基座B、钳形梁、铰链B、球铰B、提升油缸、球铰C和托盘,以货物的中心线为对称轴,货物两侧的钳夹车四自由度多层并联提升机构内侧相向。本发明有效增加了提升机构的载重量,可应用于超重载货物的提升与运输;有效增加提升机构作业空间,同时减小货物偏载对提升机构的影响,可应用于超宽货物的运输;采用多驱动协调工作模式,使其装卸货物更加方便灵活。

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