成果简介
- 新技术
一种三自由度工业移动翻转台，它包括基座、运动平台以及接基座和运动平台的两条运动支链。所述两条运动支链中的第二运动支链包括四个H形连杆、两个伸缩杆和十个转动轴，其中，四个H形连杆均通过转动轴转动连接，第一伸缩杆通过转动轴与第一H形连杆和第四H形连杆转动连接，第二伸缩杆通过转动轴与第四H形连杆和基座的一端转动连接；所述两条运动支链中的第一运动支链除了没有第二伸缩杆及其联接件以外，其它部件和部件间的连接关系与第二运动支链相同。本发明机构运动学算法简单、精度高、承载能力强、结构简单、移动范围和翻转能力大及工艺性好，特别适合与焊接机器人联动，用于大型复杂零件的焊接。
该公司的其他成果
