摆线钢球行星减速器间隙消除机构

燕山大学 已有样品

成果简介
  • 新技术

摆线钢球行星减速器间隙消除机构,内圈的外部设有保持架,钢球A置于保持架的内部,在保持架的外部套接外圈,外圈的外侧设有滚槽,外圈外侧的滚槽一端均设挡板,移动盘A的内圈和移动盘B的内圈均设滚槽,移动盘A和移动盘B的内圈的滚槽一端均设有挡板,外圈的外侧的滚槽与移动盘A、移动盘B内圈的滚槽组成组合式滚槽,在组合式滚槽内部设钢球B,移动盘A和移动盘B的内侧设有槽孔,槽孔内均设有弹簧,移动盘B外侧设有螺纹孔,挡环上有通孔,挡环通过螺钉固定在移动盘B的外侧。本发明结构简单、紧凑、无隙传动,能够连续消除啮合副齿侧间隙;盘的轴向移动是通过组合槽内的钢球,钢球与滑槽为滚动接触,摩擦阻力小,各个盘的轴向移动阻力小。

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