成果简介
- 新技术
一种船舶螺旋桨摆旋柔性并联驱动装置，它包括螺旋桨、并联摆浆机构、旋转驱动器和柔性联轴器，所述并联摆浆机构包括机座、动台、中间SP型约束分支、两个SPS型驱动分支和一个SPR型驱动分支，实现螺旋桨随中间约束分支绕机座中心球副的摆动和轴向移动；旋转驱动器包括发动机和主轴；柔性联轴器包括两个法兰盘和一组牵绳组件，两个法兰盘分别与主轴和中间约束分支一端固连，牵绳组件圆周均布柔性连接两个法兰盘；旋转驱动器通过柔性联轴器驱动中间约束分支带动螺旋桨旋转。本发明结构简单、紧凑，螺旋桨旋摆灵活，旋转驱动器稳定性好，振动小，易控制，无需摆舵驱动机构与摆舵控系统。
该公司的其他成果
