剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构

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成果简介
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一种剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构,其剪叉式六棱柱可展单元为单自由度过约束六棱柱基本可展单元,包括十二个花盘、六组剪叉折叠杆和十二组折叠连杆,其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度,剩余十一组折叠连杆均为过约束折叠连杆,可有效的提高基本可展单元的刚度,多个基本可展单元紧密排列,且相邻基本可展单元之间通过共用四个花盘、一组剪叉折叠杆和两组折叠连杆可组成空间可展机构,通过改变基本可展单元的数量,可以改变空间可展机构的大小。本发明具有高度的结构对称性,通过对多个可展单元的组装,可以形成不同的大尺度的空间可展机构,适用于构造空间太阳能电池阵支架和卫星平面反射天线。

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