一种应急救援车辆质心位置测量及调整方法

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成果简介
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本发明公开了一种应急救援车辆质心位置测量及调整方法,该方法的实现有赖于包括参数测定单元、数据处理单元和执行机构单元的测量系统;参数测定单元处布置气压传感器来测量车轮压力;数据处理单元包括单片机、外部通讯接口、A/D转换器和D/A转换器;参数测定单元中的传感器与数据处理单元连接;执行机构单元包括固定于车辆底盘上的十字型平板,其上布置有四个配重块由两台伺服电机控制,其分布满足平板配重块整体质心与车体初始质心重合;方法内容包括:确定整车质量,确定车体质心横、纵向位置和调整车体质心位置。本发明兼具对行驶中车辆质心位置的测量及调整功能,提高了应急救援车辆越野行驶的稳定性和安全性。

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