一种刚度可控全柔性可变形机器人

燕山大学 已有样品

成果简介
  • 新技术

一种刚度可控全柔性可变形机器人,主要包括第一固定端、套筒外壳、磨粒小球、吸气固定端、第一气囊杆、第二气囊杆、第一固定端、第二可伸缩套筒、充气控制端、封闭网和第一可伸缩套筒。本发明可根据不同场合的需求,控制连杆的刚度能更好的保证机器人躯体与接触物的接触效果,能保证并联机构原有的特性,通过控制可使本发明进行变形和移动;当某节刚度较低时,该节机构将不具有并联机构特性,但该关节处将柔软可任意变形,其上下平台则可径向小幅度收缩,更利于机器人进入复杂地形、悬挂和急转弯等操作。本发明为全柔性,在探测和搜救过程中将有更加出色的表现。

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