成果简介
- 新技术
本发明公开了确定分数阶PID控制器参数的方法、装置、电力系统稳定器及电力系统。所公开的确定分数阶PID控制器参数的方法，包括：确定由以下公式表示的函数W(P)作为目标函数：W(P)＝(1‑eβ)·(Mp+Ess)+e‑β·(ts‑tr)+J(P)其中，P＝[KP,KI,KD,λ,μ]为由分数阶PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数、积分阶次参数、微分阶次参数组成的控制器参数向量，β为加权因子，Mp为超调量，Ess为稳态误差，tr为上升时间，ts为调整时间，J(P)为惩罚函数，L大于等于0；基于帝国竞争算法来确定分数阶PID控制器的最优控制器参数向量。所公开的技术方案能够获取比现有技术能够获取到的分数阶PID控制器参数更优的分数阶PID控制器参数。
该公司的其他成果
