一种高度可调的下肢康复机械腿

燕山大学 已有样品

成果简介
  • 新技术

本发明公开了一种高度可调的下肢康复机械腿,包括机架组件和髋关节组件,机架组件包括底座面板和机架侧板;机架侧板上具有向上开口的U形凹槽和升降导轨;髋关节组件包括:下安装板、上安装板、升降电动推杆以及髋关节动力组件,髋关节组件还包括升降滑块,升降滑块与升降导轨相适配连接;髋关节动力组件包括:轴承座、髋减速器、轴承端盖、减速器连接板、两定位块、髋关节限位块以及髋关节输出轴;髋关节输出轴从U形凹槽伸出后连接大腿关节组件。本发明高度可调,可将康复机械腿大腿部分进行矢状面180度旋转,达到一台康复机械腿对患者左右腿进行交替康复训练的功能。

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