燕山大学 已有样品
更新于2024-08-08 17:17:19
本发明涉及一种大幅面桁架快速对接锁紧机构,包括主桁架、侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置,主桁架为双层桁架结构,侧向锁紧机构的第一液压缸相向放置,进行侧向锁紧和定位,横向定位装置两个一组并排进行布置并构成一个最小工作单元,限制横向自由度,纵向定位装置两个一组布置构成最小工作单元,限制纵向自由度。本发明采用构造最小工作单元的方式,将侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置进行模块化组合,灵活配置,能够适应各种对接场合;将横向定位装置和纵向定位装置进行分离和冗余设计,既提高了对接锁紧机构的刚度,又增加了整个机构工作的可靠性。