基于非线性执行器悬架系统的滑模自适应控制方法-华科星链科创平台

成果简介

新技术

本发明提供一种基于非线性执行器悬架系统的滑模自适应控制方法，通过充分考虑悬架的刚度的非线性以及液压作动器的非线性，建立起悬架控制前后的非线性二分之一悬架模型。同时考虑乘车人数变化会导致模型中的参数不确定性和由于一些未知因素而引起的外部不确定扰动的情况，通过选取滑模面和设计自适应律推导出的滑模自适应控制器对悬架进行控制。从仿真结果可以看出控制器对车身的垂直运动和俯仰运动具有很好的调节作用，大大提高乘坐舒适性。

该公司的其他成果

查看全部成果

一种基于搅拌摩擦方法的轻质高强零件表层损伤修复装置已有样品

河北-秦皇岛精品科技

变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统已有样品

河北-秦皇岛精品科技

混合车队中基于强化学习控制策略的车辆控制方法已有样品

河北-秦皇岛精品科技

一种基于层错能调控的超高强塑韧性贝氏体钢制备方法已有样品

河北-秦皇岛精品科技

缸内蓄能液压差动助力电动缸已有样品

河北-秦皇岛精品科技