燕山大学 已有样品
更新于2024-08-06 15:08:06
本发明涉及活齿传动装置,特别涉及一种链轮激波推杆活齿二级减速器,其包括单排链轮输入轴、固定链盘、双向链环、链盘推杆活齿、中心轮和活齿架输出轴。该装置一改传统活齿结构中的激波器的激波方式,将主动轴与激波器传动部分改用偏心链轮输入轴与固定链盘及双向链环组成的二级传动结构,双向链环绕固定链盘转动以实现三次激波运动,起到减速效果,激波器与活齿部分改用双向链环与链盘结构,靠链环与链盘之间的啮合来传递运动及动力,避免了打滑现象,提高了平均传动精度以及机构在条件较差或较恶劣的环境中工作的能力。