燕山大学 已有样品
更新于2024-08-06 15:04:06
本发明提供一种多自由度快速连接装置,其包括三转动机构和三移动机构,三转动机构与三移动机构通过连接轴和连接套筒连接在一起,连接套筒设置有用于对其高度进行调整的第一手轮,连接轴设置有用于对其转动方向进行调整的第二手轮,三移动机构包括固定底座、固定板以及支撑板,支撑板安装在固定底座与固定板之间,固定底座的上表面为凹槽结构,凹槽结构的两侧上端面通过紧固件与固定板连接在一起,三转动机构包括虎克铰和连接筒,连接筒的内部上端与连接轴相连,连接筒的下端与虎克铰的一侧的螺纹轴相连,虎克铰另一侧为销轴结构。本发明连接可靠,体积小而紧凑,刚度大,操作简单方便,连接所需时间较短,且不依赖工具便可完成连接作业。