基于振型叠加触觉反馈方法-华科星链科创平台

成果简介

新技术

本发明公开了一种基于振型叠加触觉反馈方法，其利用动力学方法来完善振动效果，利用触摸梁的多个固有振型叠加，从而合成特殊的振动形式，然后将多个触摸梁进行排列布置形成一个触摸平面，将每个触摸梁各自的振动形式合并成一个具体的触觉纹理。该方法解决了单一振型不能呈现特殊纹理的局限性，可以实现特殊纹理的振动再现，并减少了对软件控制方面的需求，从而简化了整个装置的复杂程度，降低了装置成本。

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