一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置及方法

燕山大学 已有样品

成果简介
  • 新技术

本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置,包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状;遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分;鱼鳍固定带两端与搭载板同侧两角相连,固定带形成同侧双交叉;跳线板成对安插在搭载板的每条支路上,且在遮光带内外对称分布;不同波长LED灯可根据需要安插在跳线板上,分为内排LED灯与外排LED灯,同一支路的内排LED灯与外排LED灯为串联,各支路LED灯为并联结构,内排LED灯在内部刺激鲤鱼眼睛,外排LED灯在外部起到提示作用。本发明主要解决光控实验只能在暗光或无光条件下进行操作的问题。

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