成果简介
- 新技术
本发明提供一种六自由度摆架式车轮装配机，其包括驱动轮系统、车体系统、左摆架系统、右摆架系统、电控系统和液压站，车体系统中的U形车体与驱动轮系统中的连接板相连，车体系统中的第一铰链、第二铰链分别与左摆架系统中的第一悬伸粱、右摆架系统中的第二悬伸粱相连，电控系统、液压站均安装在U形车体，车轮装配机包括沿车轮轴线方向移动、沿与轴线垂直方向移动、原地转弯、绕车轮自身的旋转、车轮前后的俯仰摆动六个自由度。该发明能实现重型矿用自卸车车轮装配的机械化，减少了人力成本，降低了工人的劳动强度；提高了重型矿用自卸车车轮装配效率，保证了安装质量的一致性和生产节拍。
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