成果简介
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本成果提出了“构建虚拟视觉信号”的半机械昆虫飞行控制技术，属于昆虫行为调控与半机械昆虫构建领域。该技术通过向昆虫视叶施加模拟视叶场电位的脉冲信号，调节视叶电位活动，使昆虫产生视觉假象，从而做出行为响应。该技术成功实现了对于昆虫飞行启停与转向的控制，成功率达到89%。此外，本发明构建了具备无线通讯功能与变刺激参数输出特性的昆虫运动控制系统。该系统体积仅为10*4.5*1 mm，重量仅为143 mg，且具有一定柔性，体积与重量仅为国际同类先进产品的20%左右。该系统已成功用于半机械蜜蜂与半机械蟑螂的构建，并实现了对其飞行、爬行等行为以及运动方向的调控，体现出良好的载体适应性与可推广性。
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