成果简介
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本发明公开了一种具有消隙机构的双激波滚柱活齿减速器，主要由第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器、锥形滚柱活齿、第一中心轮、第二中心轮、活齿架、壳体、输入轴、输出轴组成，两排锥形滚柱活齿反向对称布置，第一偏心圆激波器与第二偏心圆激波器呈180°相位差反向对称布置。采用锥形滚柱活齿，可以提高减速器承载能力，并且通过调节轴向位置能实现消隙。输入轴采用花键结构分别与第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器连接，花键段两端加工有螺纹与圆螺母连接，第一偏心圆激波器、第二偏心圆激波器内侧、外侧同时装有弹簧装置，弹力推动激波器轴向移动实现消隙功能，花键提高了承载能力和激波器与轴的对中性，螺纹连接实现对弹簧弹力控制。
该公司的其他成果
