燕山大学 已有样品
更新于2024-09-05 14:27:24
一种平面并联飞机主起落架,其包括机座、动台、连杆,主摆杆、辅摆杆、长滑块、短滑块、两个轮组和螺旋驱动器,其中长、短滑块与机座移动副联接;连杆,主、辅摆杆均设有距离相同的两个平行孔,连杆的两孔与短滑块和动台转动副联接,主、辅摆杆的两孔分别与长滑块和动台转动副联接;轮组包括机轮、圆柱、弹簧、架套,机轮与圆柱转动联接,圆柱和弹簧设在架套内孔,弹簧抵在圆柱凸台和架套内顶部,两个轮组的架套分别与主摆杆和连杆固连。螺旋驱动器驱动长、短滑块沿机座主、辅轨道相互反向移动,通过连杆、主、辅摆杆和动台带动轮组摆动起落。本发明结构简单,轮组受力缓冲好,起落幅度大,收缩紧凑。