燕山大学 已有样品
更新于2024-09-05 14:02:38
本发明公开了一种结合蓝牙Beacon与智能手机的室内定位系统及其定位方法,所述系统包括蓝牙Beacon、智能手机、服务器;所述智能手机集成加速计、地磁计模块,且具备网络功能,能够在征得用户许可后通过3G、4G或者WiFi与服务器连接上传位置数据;所述服务器,获取上传来的用户位置数据后,按照系统设计者需求对该数据进行处理。所述方法包括:部署蓝牙Beacon、设定初始位置;用户打开蓝牙并执行客户端应用,实时定位并监测蓝牙Beacon信号;用户监测到预部署Beacon信号,判断距离是否在阈值内,若是则执行滤波算法;并将智能手机的蓝牙模块设置为全双工模式;征得用户许可后,将定位结果上传至服务器。本发明方法保证了误差在5米以内的定位精度,且部署成本低。